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从 “人防” 到 “技防”：双宝叉车 AI 防撞辅助系统落地山西四大煤矿，首批 120 台验收通过

2026-09-18 14:55

落地时间：2026 年 6 月

落地范围：山西煤炭集团下属四大煤矿（临汾 2 座、吕梁 2 座矿区）

改造车辆：首批内燃 / 电动叉车、装载机 120 台（集团场内工程车辆合计 700 余台）

实施产品：双宝叉车 AI 防撞辅助系统

2026 年 6 月，山西四大煤矿完成双宝叉车 AI 防撞辅助系统项目首批验收，120 台叉车、装载机完成硬件改造并接入统一安全管理平台。临汾、吕梁矿区转运作业频繁，粉尘大、光照条件复杂，人车混行、转弯盲区是主要安全管控难点。集团将传统 “人防” 模式，升级为AI 智能感知 + 数据留痕的技防安全体系，化解矿区车辆碰撞风险。

一、煤矿厂区作业风险梳理

四矿共有叉车、装载机 700 余台，项目优先对 120 台高频作业车辆开展智能化改造，核心风险如下：

风险类别 场景表现 系统解决方向
拐角盲区 储煤场、转运通道狭窄，车身遮挡大，侧后方人员不易察觉 AI 多路摄像头补齐全景视野
人车混行 装卸点人车交错，场地受限无法全部硬隔离 分级预警 + 电子围栏降低靠近风险
不规范驾驶行为 超速、未系安全带、接打电话等分心行为，人工监管难以全覆盖 DMS 驾驶员监测 + 平台数据留痕回溯
近距离人车交汇 窄路、装车点人车距离变化大，需要风险前置干预 分级提醒、限速、辅助制动多重防控

单纯依靠人工巡检和制度培训，很难应对瞬时出现的碰撞隐患，需要车载智能设备实现实时主动防护。

二、技术选型：选用 AI 视觉识别方案

项目前期对比 UWB、毫米波雷达、红外、AI 视觉多种防撞技术：UWB 需要人员佩戴标签，矿区人员流动大容易失效；毫米波雷达难以区分人和煤堆杂物，误报偏高；红外识别距离有限。综合工况最终选用双宝叉车 AI 视觉防撞方案。

系统依靠车身多路广角摄像头采集画面，AI 算法识别人员并测算距离，按距离分级触发声光提醒、限速、辅助刹停，集成 DMS 司机监测、人脸启动、安全带检测、GPS 定位、轨迹回放等功能。

系统核心参数：

  • 复杂煤矿工况人像识别率＞98%，探测距离 68 米

  • 三路 / 四路摄像头，三级防护：安全区提醒、危险区限速、紧急区减速制动

  • DMS 识别抽烟、接打电话、疲劳分心，支持人脸核验、安全带检测

  • 电子围栏、智能限速、辅助刹停、数据报表导出

  • 硬件30℃~70℃宽温工作，IP66 防水防尘，适配煤矿恶劣环境

三、分场景部署，不影响矿区正常生产

单台设备安装调试约半天，项目利用交接班、车辆保养窗口错峰施工，120 台设备 30 天全部上线，不停产作业。

矿区 / 场景 主要工况 部署配置方案
临汾一矿・储煤场 巷道窄、转弯盲区大 三路广角摄像头 + 7 寸车载屏，拼接侧后全景画面
临汾二矿・成品装运区 装载机装车，人员近距离配合作业 三路广角 + BSD 防撞 + DMS，预警同步事件留痕
不规范驾驶行为 人车高频混行 三级距离处置：语音警灯→限速→减速，记录异常驾驶行为
吕梁二矿・危化暂存区 安全合规标准高 四路广角 + 超速报警 + 电子围栏，临界距离辅助刹停

各矿区可通过移动端、PC 端灵活调整预警、制动阈值，兼顾安全防护与生产效率。

四、选择双宝电子科技的核心优势

  1. 煤矿工况专项算法调校：针对粉尘、暗光、深色工装做现场样本训练，储煤场景识别稳定性更强。

  2. 配置灵活可控预算：普通叉车采用基础三路 BSD摄像头+DMS司机行为监测；危化区、大型装载机可升级四路摄像头、辅助刹车增强配置，按需选配。

  3. 本地化服务保障：山西及全国配备技术团队提供本地化服务，支持远程调参、到矿标定巡检，快速处理煤堆误识别等现场问题。

五、项目运行成果（首期运行 6 个月）

项目落地运行半年，近距离人车风险均在预警阶段处置，未发生人车接触事故，实现安全管理数字化闭环：

  1. 消除视觉盲区压力：转弯、倒车侧后画面实时上屏，减轻驾驶员观察负担。

  2. 风险分级主动干预：提醒-限速-制动逐级介入，把危险阻断在发生之前。

  3. 安全数据可追溯：超速、违规驾驶、危险靠近自动记录，可按车辆、时间导出报表，直接服务安监检查。

集团安全主管反馈：“以往查安全要翻记录调监控，现在平台直接调取报警与运行记录，快速生成安全台账。”

基于首期成效，集团规划二期扩容，计划新增改造 200 + 台车辆，逐步实现四大煤矿全覆盖。

六、煤矿防撞选型实操提醒

企业引入 AI 防撞系统，选型重点关注 4 点：

①使用本矿现场素材实测识别效果，不盲从演示视频；

②确认供应商误报问题的响应与优化周期；

③平台具备完整轨迹回放、报警数据导出能力；

④根据不同风险区域，选用分级配置，避免配置过剩或不足。

FAQ

Q1：煤矿粉尘大 AI 视觉会不会失效？

 A：重度粉尘会对视觉产生影响，系统经过煤矿专项算法训练，支持上门调参；极端工况可评估传感器融合方案。

Q2：安装需要停工吗？

 A：无需停产，利用保养、交接班间隙施工，单台半天完成调试。

Q3：对比 UWB 方案优势？ 

A：AI 视觉直接识别人本身，工人不用佩戴标签，规避标签漏戴、丢失带来防护失效。

双宝叉车 AI 防撞辅助系统助力煤矿完成安全从 “人防” 向 “技防” 转型，落地效果数据可查。如贵司存在叉车盲区、人车混行安全困扰，欢迎联系获取煤矿专属解决方案。

 

 

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